Imuri? Niin, itseasiassa kyseessähän ei ole imuri. Itse nimeäisin sen harjaajaksi. Tämän "imurin" imuteho perustuu sen staattiseen sähköön. Sekä tietenkin kaiken kiinteän robotti keräilee harjoilla suoraan säiliöön.
Käytännön kokemuksia ei vielä ole paljon. Kuitenkin tämän toistaiseksi vähäisen testin perusteella huomaa selvästi, ettei robotti kykene pitämään asuntoa puhtaana, mutta se kykenee helpottamaan omaa työtä. Voisi ajatella niin, että jos asunnossa on vaikkapa kaksi eläintä, joiden tassuissa kantautuu hiekkalaatikon hiekkaa ympäri asuntoa, niin jokapäiväinen imurointi harvenee esimerkiksi joka kolmanteen tai joka viidenteen päivään. Tämä siis on jo suuri apu, jos töiden jälkeen haluaa tehdä muutakin, kuin imuroida.
Robotti-imureita on useita erilaisia ja erihintaisia, itse päädyin tietääkseni markkinoiden ainoaan konenäölliseen versioon. Osa syynä se, että asunto on ns. ympäri kierrettävä, joten sattumanvaraisesti navigoiva imuri ei ehkä pärjäisi asunnossa yhtä hyvin(?) Toinen houkutteleva tekijä juuri tässä robotissa oli sen navigointi järjestelmä. Navigointi perustuu äsken mainittuun kameraan, sekä robotin liikkeet ovat järjestelmälliset. Ennen robotin ostopäätöstä etsin testituloksia ja vertailuja sattumanvaraisesta, sekä järjestelmällisestä navigointi tavasta. Selkeää eroa en kuitenkaan kyennyt löytämään. Kummatkin navigointitavat olivat hyviä, testin tekijästä riippuen.
Loppujen lopuksi käännyin "Sampan" suuntaan silkan konenäön vuoksi. Luotto siis kameraa kohtaan oli "suuri"
Imurointi on siis tässä laitteessa järjestelmällistä. Tai no ainakin niin järjestelmällistä, kun mitä se voi tekoälyn avulla olla. Minut kuitenkin yllätti aika tehokkaasti se miten imuri osasi hyödyntää omaa kameraa. Kamera siis kuvaa kattoa ja sen tarkoitus on hankkia robotille tarvittavat tiedot navigointiin. Kamera pyrkii tutkimaan katon muodon perusteella huoneen muodon ja ratkaisemaan sen perusteella paras mahdollinen siivous tapa.
Kytkin imurin siivous hommiin eteisestä punaisen pallon kohdalta. Imuri aloitti siivouksen hyvinkin järjestelmällisesti eteisestä. Kun imuri tuli eteisen nurkkaan, se selvästi ymmärsi siivonneensa toisen puolen eteisestä. Tämän jälkeen imuri siirtyi turvallisesti keskeltä huonetta hyvinkin tarkoin siihen, mistä oli lähtenyt äsken töihin. Piirsin kuvaan vihreällä viivalla matkan jonka imuri kulki minusta selkeästi siirtymistarkoituksessa. Tai siltä se ainakin näytti, varmalta siirtymiseltä uuteen siivouspaikkaan. Eteinen siivottiin loppuun samalla kaavalla järjestelmällisesti, kunnes makuhuoneen ovi sattui kohdilleen. Makuuhuone siivottiin samalla tavalla järjestelmällisesti, mutta hieman vinottain. Koska näin myöhemmin olohuoneessa mihin imuri pystyy, syytän makuuhuoneen vinottainsiivousta siitä, ettei imuri voinut hyödyntää kameraa täysipainoisesti, koska joutui kulkemaan sängyn alla. Toisaalta vinottain imurointi ei huononna imurointitulosta. Imuri kun pyrkii silti siivoamaan jokaisen nurkan. Kun makuuhuoneen toinen laita oli siivottu, imuri tuntui tietävän, että toinen puoli huoneesta on jälleen siivoamatta. Imuri siirtyi hyvinkin varmoin ottein siivoamaan makkarin toisen reunan. Jostain syystä robotti käyttäytyi, kuten se olisi nähnyt jotakin. Minusta imuri pyörähteli paikoillaan, aivan kun olisi yrittänyt ”katsella ympäriinsä”. Mahtoiko olla toiveajattelua, sen kameran käytöstä? No joka tapauksessa makuuhuone oli saatu kuosiin ja robotti ajeli seuraavaksi keittiön kimppuun.
Keittiössä sama vinottain siivous jatkui yhden "lenkin" verran, jonka jälkeen se osui olohuoneen ja keittiön väliseen oveen. Ovesta ajettuaan imuri selkeästi hyödynsi kameraa (Musta pallero kuvassa) ja tutki huoneen muodon. Kun robotti huomasi huoneen muodon se kääntyi ja aloitti olohuoneen järjestelmällisen siivouksen samansuuntaisena itse huoneen kanssa. Näyttää siis toimivan… Nauroin mielessäni tilannetta, jossa robotti tulisi makuuhuoneen toiselle ovelle. Olin varma, että kohta robotti on sekaisin. Luulee menevänsä seuraavaan huoneeseen. Josta pääsee kolmanteen (takaisin eteiseen), jolloin ollaankin jo aivan ”hukassa”. Kaikista peloistani huolimatta Samsung "Samppa" ei suonutkaan minulle tätä iloa. Robotti osui makuuhuoneen ovesta sisään jonka jälkeen se teki kummallisen liikesarjan makuuhuoneen ovella (sininen viiva kuvassa) ja selvästi huomasi jo kerran siivonneensa tämän huoneen. Imuri palasikin takaisin ja jatkoikin olohuoneen ja keittiön siivousta järjestelmällisesti loppuun asti kunnes päätti sen vihreään palloon. Hieman tyrmistyneenä ihmettelin robotin toimintaa, mutta ilmeisesti imuri tunnisti makuuhuoneen ovella käydessään kameralla huoneen muodon, tai jonkin muun objektin, jonka avulla tiesi jo kerran siivonneensa tämän huoneen.
Siivouksen jälkeen luultavasti imuri olisi vielä mennyt takaisin latausasemaansa, mutta tuossa nurkassa johon imuri päätti työnsä, se jäi jumiin kissojen kiipeilytelineeseen. Telineessä on noin 20mm korkea pohjalevy, jonka päälle en olettanut imurin edes menevän. Mutta näin kuitenkin kävi. Imuri putosi pohjalevyn päältä pois seinän puolella ja jäi jumiin kiipeilytelineen pohjalevyn ja seinän väliin. Tähän tuleekin korjaus ensitilassa; lisäämällä 10mm:n jalat kissojen kiipeilytelineeseen. Josko sitten robotti löytäisi vielä tiensä kotiin? Aika näyttää.
Robotin mukana tuli vielä virtuaalimajakoita, joiden avulla laitteen siivousta voi tehostaa. Majakat opastavat sen myös paremmin takaisin latausasemaan. Tarkoitus on näitäkin testata, josko asunnosta rakentaisi "polun"? Testit varmaan näyttää toimiiko robotti parhaiten ihan vapaana.
Luonnollisesti laite jonka itselleen ostaa, on paras. Tai kuitenkin vähintään muita laitteita parempi. Joten totta kai tämä imuri on paras, jos minulta kysytään. Onhan siitä sanottava jotakin huonoakin: Pienet suorakaiteen muotoiset matot (kevyet, liukuesteettömät) tuntuvat lähtevän mukaan robotille. Toinen puute on, ettei missään ohjeissa ollut mitään mainintaa, miten majakat tai lataus asema olisi robotin toiminnan kannalta järkevin sijoittaa. Minimi ohjeet kyllä oli, sekä mihin majakka oviaukossa sijoitetaan, mutta mitään ohjetta maksimaalisen tuloksen saavuttamiseksi ei ole. Eli esimerkiksi äsken mainitsemani "polku". Onko se robotille helpompi käsiteltävä, kun vapaasti ympäri kierrettävä asunto? Kokemus varmaan osoittaa tämänkin.
