maanantai 19. syyskuuta 2011

Mitä Samppa on nielaissut...

Pitkään ja hyvin palvellut Samppa on mennyt nielaisemaan jotakin. Ajellessaan Samppa toimii mallikkaasti, mutta siivotessaan, eli kun itse pääharja pyörii Samppa päästää rumaa ääntä. Ääntä olisi helpoin kuvata ehkä niin, että hammaspyörällä yritettäisiin pyörittää toista hammaspyörää,joka olisi jumissa ja tästä aiheutuisi hampaan hyppiminen. Ääni siis oli kova "rutina"

Päällisin puolin tutkittuna ääni tulee vain silloin, kun pohjassa oleva pääharja pyörii.

Kaikki harjakset Sampassa toimii ihan normaalisit, mutta ääni on sen verran kova, että kaikki ei voi olla ihan kunnossa. Voi Samppa, mitä olet nielassut...

Takuutakin tälla laitteella mahtaa vielä olla jäljellä, mutta Sampan lähettäminen jonnekin ja sen takaisin saaminen ties milloin ei kuulosta hyvältä. Muutenkin kiinnostuneena, pakko tutkia, mitä Samppa on nielaissut.

Sampan ruumiinavaus:




Kun Samppa oli saatu avattua leikkauspöydällä, sisältä löytyi huimasti elektroniikkaa ja antureita. Seuraavaksi sitten purkamaan emolevyä pois, jos alta paljastuisi jotakin, mikä pitää pahaa ääntä. pienen tutkinnan jälkeen perun hieman aikasemman kirjoitukseni puheita: "Itse nimeäisin sen harjaajaksi." Ei, kyllä täältä sisältä löytyy pieni imurikin. Pienehkö flekti imee nimittäin pääharjasta roskat ja pölyt pois ja tyntää ne säiliöön.

Seuraavaksi irroittamaan pääharjaa ja imuriyksikköä. Jommasta kummasta näistähän äänen täytyy tulla...

Pääharjaan on rakennettu pieni hihnaveto jossa välitys. Vaihteisto hammashihnalla muistuttaa auton jakopäätä, joten kutsun sitä tässä Sampan jäkopääksi. Sampan jakopään kansi oli erittäin hyvin tiivistetty ja käytännössä se näytti siltä ettei sinne menisi edes neste sisään. Toisin kuitenkin oli, sillä jakopää oli täynnä pientä mustaa töhnää. Mistä ja mitenköhän oli sisään päässyt.



Sitten testasin laboratorio virtalähteellä sekä imuriyksikköä että pääharjaa. Yllättävästi tämä rutina ei kuulunutkaan päährajasta vaan imuriyksiköstä. Imuriyksikkö toimii keskipako -periaatteella eli se on keskipakopuhallin. Pienen sähkömoottorin päässä on siipiratas. Siipiratas oli päässyt liikkumaan sähkömoottorin akselilla niin paljon että se vastasi imuriyksikön reunoihin. Reunoissa oli pieni nystyrä, johon siipiratas vastasi ja aiheutti kovan rutinan. Irroitin siipirattaan ja laitoin moottorin akseliin tipan locktitea ja työnsin siipirattaan takaisin paikoilleen. Imuriyksikkö takaisin kasaan ja labrapowerilla virtaa moottorille. Hienosti toimii ilman "jyrinöitä". Sitten vain suoritetaan Sampan purku vastakkaisessa järjestyksessä, eli kasataan se. Kasausvaiheessa kiinnitin huomiota muutamiin juttuihin emolevyllä:




Mitä ihmettä, WiFi? Niin emolevyssä oleva TeleChip piiri voisi liittyä tähän? Tiedänkö nyt jotakin Samsungin seuraavasta robotti-imurista, onko siinä WiFi! Voisi olla aika hieno ja innovatiivinen juttu. Sillähän voisi tehdä vaikka mitä... Entä mitähän tuolta USB -liittimen takaa löytyisi? Melkein tekisi mieli liittää tuohon johdot ja sitten kone kiinni imuriin. Ajureita ei tietenkään ole, joten ilo saattaa loppua lyhyeen. JTAG löytyy normaalisti, sieltäkin voisi varmaan jotakin tehdä...

No jokatapauksessa Samppa on nyt kasassa ja toimii hienosti, kuten pitääkin.